Pour "secouer qqchose", je dirais "agitare". Ou alors, tous les composés de quatio, en particulier "succutere".
Pour trembler, si c'est un homme qui tremble, on utiliserait "tremere". Mais si c'est la terre, il me semble qu'on dit "movere" (puisqu'on dit "terrae motus" pour "tremblement de terre").
Enfin bref, il me faudrait du contexte, car c'est le genre de situation très idiomatique par nature.
La plupart des occasions des troubles du monde sont grammairiennes (Montaigne, II.12)