Non, pas de majuscule en
nagari (

j'insiste)... Ni dans aucune des écritures de l'Inde à ma connaissance (ce qui inclut d'ailleurs l'alphabet arabe). Aucune manière non plus d'isoler les noms propres.
Ce serait de toute façon difficile : en
sanscrit (et dans d'autres langues de l'Inde d'ailleurs, y compris des langues qui n'ont rien à voir du tout avec le sanscrit, comme les langues du Sud), il se produit un phénomène assez complexe qu'on appelle le
saṃdhi ; en gros, le début et la fin des mots change en fonction de ce qui suit ou ce qui précède (en gros : de la même façon que "le" devient "l'" au début d'un mot, ou que "de+le" font "du" en français, mais ceci pour tous les mots !) ; donc, assez souvent, deux mots se collent.
Si je prends le nom du dieu Indra, par exemple, et que je commence pas "Si Indra.." (yadi+indra) j'obtiens un seul mot "yadīndra" (यडीद्र), impossible de voir la coupe entre "yadi" et "indra" (i+i = ī)
La plupart des occasions des troubles du monde sont grammairiennes (Montaigne, II.12)