L'emploi figuré et le plus courant celui que donne svernoux
mais on trouve aussi (je cite des parties d'article du TLF):
(rare)
A. [Le compl. désigne le plus souvent une pers. ou un groupe de pers.]
1. Rare. Marcher à côté de (quelqu'un).
P. ext. ,,Côtoyer une armée.`` ,,Marcher sur son flanc`` (DG).
(c'est celui que donnait svernoux : c'est côtoyer quelqu'un ou pronominal : X et Y se côtoient):
2. Au fig. Vivre à côté de (quelqu'un), être en contact avec (quelqu'un). Synon. coudoyer*, rencontrer*.
(autre sens sujet inanimé ou animé type véhicule...):
Aller, se déplacer le long de Synon. border*, longer*. On côtoyait d'anciens travaux, une galerie abandonnée de Gaston-Marie (ZOLA, Germinal, 1885, p. 1398).
(sens maritime absolument (pas de complément): il côtoie -
ça veut dire surement longer le rivage.
(Celui là je ne le connait pas:
2. [Le suj. désigne un obj. concr. immobile] Se trouver, s'étendre le long de. Un jardin bon enfant où les fleurs côtoyaient les légumes (H. BAZIN, Vipère, 1948, p. 152).
3. Emploi pronom. (réciproque). La rivière et la route se côtoient pendant plusieurs lieues (Lar. 19e).
(là c'est métaphorique et le complément est un nom abstrait
c'est celui de kyli
Être très proche de, tout près de..., sans atteindre à... Côtoyer la légalité; plaisanterie côtoyant l'insolence. Synon. confiner* à :
Voilà pour etre plus précis, tout dépend du contexte où tu l'as trouvé....
Je ne suis pas sûr de parler couramment latin, mon pauvre Flamenco. Disons qu'en théorie je suis censé pouvoir lire et le comprendre aperto libro ( 
Gasp... On en est loin. 