Pour l'espagnol, effectivement, les deux termes (tortuga et galapago) existent, mais je ne saurais pas dire si l'un ou l'autre est réservé exclusivement aux espèces terrestres ou maritimes...
A signaler : il exite aussi les Iles Galapagos* (à côté de l'Equateur).
* avec accent sur le 2ème "a"